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多功能工业机器人工作站
作者:管理员 点击:1231次 日期:2017-11-22    [] [] []


Rbt3000多功能工业机器人工作站为铝合金导轨式实训台上安装垂直关节机器人,此平台集成了井式送料机构、自动分拣系统组件、自动拧螺丝系统组件、双视觉智能检测区、搬运码垛输送线、工件存放区、写字绘图模块、TCP练习区、PLC控制箱与触摸屏、实训台等机构组成。
    
该工作站可以自由拆分和配置不同的功能组成相对应的产品,系统各机构的采用了气动驱动、运动控制卡和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台工控机承担其控制任务,辅以 PLC单元和触摸屏完成组态联动控制任务,各系统之间通过PCI插槽式运动控制卡及以太网通讯方式实现互连的分布式控制方式。因此,该工作站综合应用了多种技术知识,如机器人控制系统、机器视觉系统、气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等,可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境,从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。


产品特点

◆该平台以工业机器人实训为主体,集成了视觉系统及自动化相关(PLC、变频器、触摸屏及组态、运动驱动器、传感器、气动装置等)知识的综合性实训平台;

◆该实训平台可拆装组合,控制系统为可插拔式连接,开放性好;

◆基础功能:双视觉系统实训、环形传输带实训、井式送料机构及上下料系统、写字绘图模块、TCP练习及机器人基础训练;特色功能:工业机器人自动拧螺丝功能、自动分拣功能、自动码垛功能、工业机器人压铸功能;

◆扩展区域:预留多个功能模块安装固定预付,方便功能扩展;

◆具有触摸屏组态编程和人机交互编程;


应用领域

◆通用工业机器人学习与实训;

◆工业机器人及视觉研究开发;

◆工业机器人实验室及培训机构应用。


实训项目

◆工业机器人控制气动抓手抓取物体的上料实训案例程序;

◆通过工控机控制传输带案例程序;

◆基于工业机器人抓取运动传输带上物体案例程序;

◆基于工业机器人通过视觉精确抓取运动传输带上的物体案例程序;

◆基于工业机器人调整工件坐标完成矩阵码垛案例程序;

◆基于工业机器人通过双目视觉完成精确插件案例程序;

◆通过视觉单元完成矩阵工装盘尺寸、位置分析、计算距离案例程序;

◆基于工业机器人的全自动拧螺丝系统设计案例;

◆基于工业机器人的全自动分拣系统设计案例;

◆基于工业机器人的全自动插件系统设计案例;

◆基于工业机器人的全自动码垛系统设计案例。

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